ヨーグルトやオリゴ糖について

現在生後5ヶ月です。5ヶ月になった時から離乳食をはじめており、あと6日で生後6ヶ月になります。一応食欲もあり嫌がらずにパクパク食べます。
ヨーグルトやオリゴ糖は食べさせても大丈夫なのでしょうか？
生後4ヶ月頃から2-3日に1回となり、最近便秘なのか3-4日出ないです。お腹は張っている感じもなくて苦しそうでもないのですが...2-3日出なかったらマッサージや綿棒刺激をしてます。しかしなかなか出てきません。
4日出なかったら極少量の浣腸で出てきますがうんちはかたくはないです。
浣腸はなるべくしたくないので、何かないかと調べるとヨーグルトやオリゴ糖と出てくるのですが、もう食べさせていいのかわからず何もしていません。
どちらも食べさせていいのでしょうか？
また、市販の物でいいのですか？注意点などもありましたら教えてください。