おくるみが手放せない

夜寝るとき、寝返りをしてしまいます。
そのままうつぶせ寝してくれればいいのですが、本人はそれが嫌なのかグズグズ泣きだします。うつぶせ寝したと思って仰向けに直すとそれはそれで泣いてしまいます。なので対策としてスワドルに入れて寝させているのですが、今度はそれを外すタイミングがわからなくなりました。スワドルで寝させたら身動きができないから落ち着くのか、6時間ぐらいは寝てくれます。なのでもう手放せません。
一度外して寝させようとしたのですが、寝返りでコロコロ動いてしまってギャン泣きして寝てくれませんでした。
今はスワドルで寝させていても、その内スワドルなしでも大人しく寝てくれるようになるのでしょうか？