寝かしつけについて

こんにちは、もうすぐ6か月になる息子の睡眠のことでご相談させてください。
昼も夜も寝かしつけの方法がトントンではなく抱っこでしか寝られません。
夜は、お風呂→寝室へ移動→真っ暗な部屋で授乳して、授乳中に寝落ちすることがほとんど。寝落ちしない時も座りながら30分ほど抱っこして背中をトントンしていれば寝てくれます。しばらくして布団へ寝かす。（授乳中に寝ても、授乳クッションから降ろす時に起きるので抱っこでトントンはします）というようにやっていますが、体重も重くなったこと・同じくらいの月齢の子でもトントンで寝られる子がいることを知り、息子はいつになったらトントンで寝られるのかと不安になってしまい、できればトントンで寝かせたいなと思い始めました。
そこで、抱っこで背中トントン→眠くなり始めたら布団に降ろし足をさする・トントンをするといったように練習をゆるく始めたのですが、布団に置いた瞬間に、これはやり方が違う！といった感じで泣き始めます。2〜3分ほどしても寝られず泣きも強くなって、寝返りをし始めたり背ばいでズリズリ上に行ったりしてどんどん覚醒していってしまうので結局抱っこで寝かしつけてしまいます。
 ①トントンでの寝かしつけをしたいと思った場合、こういった練習は意味があるのでしょうか？
 ②こういった息子の姿から、まだトントンでの寝かしつけは早いと感じられますか？また、月齢的にもトントンで寝るには早いのでしょうか？
 ③今のやり方だと、布団に置いたら確実に泣くので、泣く＝抱っこしてくれると認識してしまいそうで怖いです。何か効果的な方法があれば教えていただきたいです。
 長々と質問してすみません。
ちなみにですが、完母で育てています。 夜も2〜3回ほど起き、その度にオムツ替えや授乳して寝かせています。 前川さんのご意見をお聞かせいただきたいです。よろしくお願いします。