妊婦高血圧の対処について

初めまして。現在38週の初妊婦です。
もともと血圧は高めで病院では初回は必ず130超えなのですが、先日の健診で上146/下89が出てしまい、測り直して124/84となりました。
その後自宅で測るようにしているのですが、 下が90を超えるようになってきました。上は相変わらず130超えで、140を超える時もあります。ちなみに今朝は測り直しても143/90でした。
先日の検診では自宅で測るようにとか入院のこと等はなにも言われず、高齢なのもあるしね〜（現在40歳です）、となんだかのんびりしています。
1時間程度の散歩や小まめな睡眠を取ったりするようにしていますが、このままの状態でよいのでしょうか？他の妊婦さんの投稿では入院の話も結構聞くのですが…。ちなみに尿蛋白は出ていません。手の浮腫がひどいです。
 赤ちゃんは3365グラムと大きめで、赤ちゃんにもしものことがあったらと思い、とても心配です。
どうぞよろしくお願い致します。