睡眠について

こんにちは。
子どもの睡眠について相談です。
抱っこしていないと泣いているので、ほとんど抱っこしているのですが、自然と寝てしまいます。
そうすると、次の授乳の時間を遥かに超えて寝ている時があります。6時間以上空くときもあります 。
気持ちよさそうに寝ているのに起こすのもかわいそうだなと思い、そのまま寝させてしまいます。
夜寝てくれないのかもしれないという不安はあります。

こういう時はそのまま寝かせてもいいのか、それとも前の授乳から3時間ほどで起こしたほうがいいのか教えていただきたいです。
また、おむつ替えを始めて起こしたほうがいいのか、布団に寝かせて起きるのも待ったほうがいいのか（布団に寝かせるとモゾモゾして5分ほどで起きて泣くので） 教えていただきたいです。

また、夜しっかり寝てくれるには 、昼間合計何時間まで寝かせて大丈夫か教えていただきたいです。

  よろしくお願いします。