怖がりな性格は親の遺伝なのでしょうか？

お世話になります。
3歳になる息子がいます。うちの子は赤ちゃんの時から少し慎重な性格で赤ちゃんの時に習得する寝返り、ハイハイ、つたい歩きは1歳になる前に出来たものの１人立から歩くまでがなかなか出来ず１人立ちが1歳3ヶ月歩き始めが1歳4ヶ月、ちゃんと１人で歩けるようになったのが1歳5ヶ月でした。元々慎重な性格にプラス怖がりな所があり公園の遊具なのもアスレチックタイプはだいたい怖がり滑り台も小さい所以外はなかなか１人では滑れず今も私と一緒に滑ってます。息子はやるまではとても怖がり出来ない怖いといいますが出来るようになるとそこから成長が早く1歳5ヶ月で歩き始めてからは急に走ったりジャンプしたり階段を登ったりが1歳半までに出来るようになりました。3歳になり今年から年少クラスになるので少しでも怖がりな性格を克服していきたいと思い自転車に乗る練習や公園のアスレチック遊具などで遊ぶようにしてるのですがまだ怖いと言うことがあり今日も自転車の補助輪を外して自転車を乗る練習をしたのですが自転車が傾いたのが怖かったのか自転車に乗りたくない怖いといいなかなか自転車に乗ってくれず旦那が少し叱って何とか乗ってくれました。旦那は慎重過ぎて怖がりな性格が強いからこの怖がりな性格を今のうちに克服しないと将来に影響すると言われ何か根性を鍛える習い事をさせないとと言われ旦那は元々格闘技をやってたので息子にも何か空手などの習い事をさせて怖がりな性格を克服していきたいといい私も何か習い事はさせたいなと思ってるのですが息子が嫌がる可能性もあるので息子が嫌がったらあまり無理して習い事させるのに抵抗があるのですがそうすると余計に何も出来なくなると旦那に言われどうしていいのか分からなくなりました。
私自身も小さい時あまり運動神経がよくなく父親に色々な部活をさせられたり弟と比べられて色々な運動の特訓をさせられた経験がありそのおかげで運動神経は多少よくなったものの今だに団体競技は好きになれず自分が好きでやったより無理やりやらされたって気持ちの方が強く嫌な思いをしたのでこうした経験から息子には自分と同じ思いはさせたくない習い事も息子が自分から楽しいと思えるものをやらせたいと思うのですが息子のこのような慎重で怖がりな性格は私の遺伝のせいなのでしょうか？旦那が言うように今のうちに怖がりな性格を克服しないと将来悪影響になったりしますか？乱文で質問ばかりな文章になってしまい申し訳ございません。息子の慎重で怖がりな性格は習い事を通して改善していく可能性もありますか？