朝の離乳食の食べさせ方について

現在6:00〜6:15(5:30以降に起きたらその時間)にミルクを200ml飲んでいるのですが、機嫌が悪いことも多く、パジャマのままミルクを飲ませ、そうすると落ち着くので、そこから着替えをしています。
 今後6:00〜6:30頃に離乳食にしたいのですが、パジャマのまま食べさせるのは良くないですか？ また、起きてしまった場合、6:00前や6:00頃の離乳食では早すぎますか？