夜中の寝返りについて

はじめまして。生後五ヶ月の女の子を育てています。
4ヶ月で寝返りを始め、最近は昼間も仰向けでいるより、うつぶせで遊んでいることが多いです。うつぶせは好きみたいでご機嫌です。
夜は、掛け布団をかけているので簡単には寝返りはしないのですが、朝方など起きたときに足をバタバタして布団がずれると、寝返りをしています。
今日、昼間に気づいたら、うつぶせで寝ていて焦ってしまいました。
夜はベビーベッドに赤ちゃん用のマットレスで寝ています。
先程、泣いていて静かになったなと思って寝室に行ったところ（1階でモニターで聞いていました）まさかの掛け布団が少しだけ下にずれた状態でうつぶせ寝になって、スヤスヤ寝ていました。
焦って仰向けにしたところ、ギャン泣き…。やっと泣きやんで寝てくれました。

今の所、泣き声で目が覚めるのでうつぶせになっていても気づくことができていますが、最近疲れすぎていて気付いたら朝だったというのもたまにあります。
ネットで寝返り防止について調べると、寝る環境を整える（硬いマットレス、周りに物をおかないなど）のが大事だとかいてありました。
①環境を整えてあげられていれば、自分が気付いたタイミングで仰向けに戻してあげればよいのでしょうか？

②寝返り返り、寝返りが自由に出来るなら夜中に仰向けにもどさなくてもいいとありました。
これは本当なのでしょうか？
ちなみにうちの子は、寝返りより先に寝返り返り（うつふせ練習中に転がりました）をしたのですが、寝返りするようになったら寝返り返りは全くしません

③寝返り対策として、寝返り防止専用のクッションを使うや
ペットボトルにバスタオルをまいて横置いたりバスタオルをクルクルっとして横に置くなどもある一方で、バスタオルやペットボトルにタオルを巻いたのを横に置くのは寝返りしたときに、タオルがあぶないのでやめたほうがいいと言ってる人もいました。
寝返り防止専用クッションを使うのが1番いいのでしょうか？
ネットでみたのですが、これをおいて布団をかけたらお腹にきちんとかからないんじゃないかとも思うのですが…。


ちなみに上に2人こどもがいるので、昼間赤ちゃんが昼寝していても一緒に寝ることが難しく、さらに夜中にうつふせになっていないかをチョコチョコみていてかなりの寝不足と疲れがたまっています。

何か夜中の寝返り防止についてアドバイスあればお願いします。