寝返り・おすわりについて

生後6ヶ月（まもなく7ヶ月）の娘のことでご相談です。

・寝返りについて
4ヶ月半のときに右方向の寝返りができたのですが、それ以降、左方向の寝返りや、うつ伏せからの寝返りがえりができるようになっていません。
寝返りがえりはたまにできる時があるのですが、自分の意思ではなく、前にあるおもちゃなどを取ろうとして片腕を前に伸ばしたはずみでコテンとなるだけです。
うつ伏せは大好きで、ずっと機嫌良く遊んでいますし、 発達は個人差があるので焦らなくて大丈夫なのかもしれませんが、親の方でサポートできることはありますでしょうか。
もしあれば、方法を教えていただけるとありがたいです。

・おすわりについて
まだ支えなしにはおすわりできない状態ですが、5ヶ月半ごろから、ハイローチェアに座らせて離乳食をあげるようにしてしまいました。
おすわりできない状態で座らせるのは背骨に負荷がかかってよくない、と聞いたため、今からでも親の膝上で食べさせる方法に戻した方がいいでしょうか。
 （リクライニングで少し傾斜をつけた状態なので、もたれかかることはできていると思います。食事中以外は座らせていません。）
また、おすわりの練習もしない方が良い、とも聞くのですが、おすわりできるかどうか確認する程度は毎日しても問題ないのでしょうか？

生まれてからお出かけは抱っこ紐でずっと頑張ってきたのですが、体重が8キロ近くなって徐々にしんどくなり、B型ベビーカーを早く使えるようになるといいな…と思い、ついつい焦ってしまいます。


長々と申し訳ありませんが、よろしくお願いいたします。