子供の生活リズムと外出について

お世話になります。
現在7ヶ月半をすぎた男の子を育てています。
個人の考え方による部分が多い相談内容となってしまい恐縮ですが、アドバイスをいただけますと助かります。

現在は下記のようなリズムで1日を過ごしています。
6時〜7時　起床
7時半〜8時　 離乳食・授乳100ml
9時前後　朝寝(30分〜1時間半　ムラがあります) 
11時〜12時　離乳食・授乳100ml
13時前後　昼寝(30分〜2時間半　ムラがあります) 
16時　授乳200ml
17時前後　夕寝(20分〜30分) 
19時　お風呂
19時半　授乳200ml
20時　就寝
以降、2・3回目が覚めそうになりトントンして再眠させ、2時頃に1回授乳(200ml)しています。
  
午前中に児童館や支援センターで催し物があるのでたまに参加するのですが、ちょうど眠い時間やお昼ご飯の時間に被ってしまい、グズグズしてイベントを楽しむどころではありません。
私としては、月齢の近いお友達の様子をみたり、ママさん達との交流や息抜きの機会なので数日前から楽しみにしているのですが、子どもにとっては眠い時間帯のようで不機嫌になり、泣いてしまったりであまり楽しんでいる様子はありません。
移動時間に寝てもらうのも、自宅から児童館がかなり近いため難しい状況です。
   
子どもの生活リズムを優先して、時間の制約がある催し物などには参加せずふらっと出かけるのが良いのかもしれないとも考えましたが、プロの読み聞かせや手遊びなど、子どもにとって良い刺激になるのではないかという気持ちもあります。(それも結局親のエゴなのかなぁ、と思ったり、、)

生活リズムを優先すべきか、親である私の意思で半ば無理やり外出してもいいのか悩んでしまいました。
何かよい考え方などあれば、アドバイスいただきたいです。
よろしくお願いいたします 。