授乳について

こんにちは！
生後57日の娘の授乳について相談です。
完母希望でしたが、娘があまり飲んでくれず、今まで混合です。
授乳後、足りなさそうにしていたらミルクを欲しがるだけ（1回あたり40〜60ml）足すというやり方を指導され、1ヶ月健診、赤ちゃん訪問は無事に終わっています。（体重は日増32g程度とのことです）
 ただ、夜まとまって寝てくれるようになり、5時間前後寝てしまうことがあります。
 赤ちゃん訪問の際に相談したところ、「そんなに寝かせてはいけないから、3時間おきに起こして飲ませた方がいい」と言われ、できる限り3〜4時間間隔で授乳しようと思っていますが、寝入ってしまうと起きてくれず、こっちも根負けして、結局5時間程度授乳できないというのが続いています。
1日の授乳回数は、7〜8回です。
①起こす方法として、おっぱいを咥えさせてみる、オムツを交換、 足を触ってみる、背中を触ってみるなど、思いつくことをしているのですが、効果的な起こし方はありますか？
（上の息子が同室で寝ているため、ギャン泣きするような方法は控えたいです） 
②どうしても起きないときは、5時間空いてしまっても大きな問題はないでしょうか？

 お手数ですが、よろしくお願いします。