授乳と離乳食の間隔について

生後8ヶ月半の女の子を完母で育てています。
現在離乳食2回食です。
つい先日まで4時間おきの授乳サイクルだったのですが、ここ数日4時間経つ前に泣き出すことが増えました。
抱っこであやしたり、おもちゃで気を紛らわせたりしてもぐずったり、おっぱいを求めるようなしぐさをします。
その場合、授乳をしたら離乳食の時間もずらした方がいいのでしょうか？
予定では9時と17時に離乳食を食べさせたいと思っているのですが、8時ごろに授乳したら9時には離乳食を与えない方がいいですか？
その場合何時間くらいあければいいのでしょうか？
母乳の場合、欲しがったら欲しがる分だけあげていいと聞きますが、それは量の話でしょうか？あげる時間も気にしなくていいのでしょうか？