私の睡眠について

私自身の睡眠について質問があります。

元々私は不眠症ぎみで寝つきがとても悪かったりすぐ目覚めてしまったりするのですが、出産後子供と一緒に寝ることがほぼ出来ません。
そのため普段は旦那に子供と一緒に寝てもらい、私はリビングのソファーで寝ています。
ですがたまに旦那がソファーで寝たいというときがあり(遅くにテレビを見たいなど)、ベッドで寝ようとするのですが全然寝つけません。
一睡も出来ないこともあります。
恐らく、起きてそこから寝られなくなったらどうしようと無意識に思ってしまっているのだと思っています。

いつかは一緒に寝たいと思っているのですが、どうすればいいでしょうか…。