ベットから落下

本日11時頃、子どもが高さ30センチぐらいの大人用ベットから私が少し目を離した隙に落下してしまいました。外傷は全くなく、落ちてすぐは大泣きしましたが、抱き上げたらすぐ泣き止みました。それからもいつも通りおっぱいを飲み、お昼寝もしました。おしっこもいつも通り出ています。(元々便秘気味なのでうんちは出ていません)嘔吐や顔色が悪かったり、目が合わないこともなく機嫌良く過ごしています。
  この状態で病院に行った方が良いか、様子見でも大丈夫かを教えて下さい。もし病院に行くとしたら土日なので緊急外来になります。月曜日のかかりつけの病院でも良いかも教えて頂きたいです。