豆腐アレルギー

こんにちは。生後 6ヶ月になる娘について相談です。
離乳食を先月開始し、10倍がゆ、にんじん、ほうれん草、かぼちゃと順調に食べていました。3週目に入りタンパク質を開始しようと思い豆腐を食べたところ、写真のような発疹が出てきました。
お腹は全体的に赤いぶつぶつ、せなかに少しぶつふつ、首元にまとまってぶつぶつ、膝の中側にも少しぶつぶつが出てます。少し時間が経つと薄くなりますが、ミルクを飲んだ後やお風呂の後など身体があったかくなった時にまた赤くなったりします。

これは大豆アレルギーでしょうか？それともアトピーなどのなにか病気でしょうか。
熱はなく、本人は元気で様子は変わりませんが、見てる方がかゆく感じでしまいます。
病院には電話で一度相談しましたが、赤ちゃんが元気であれば様子見でいいと思います。と、 言われました。

様子みでいいものてしょうか。
アドバイス頂ければと思います。
宜しくお願いします。