牛乳は毎日飲ませないとだめですか？

もうすぐ１歳4ヶ月になる息子がいます。
2ヶ月前に完全卒乳し、夜間も含め、一度も母乳を飲まなくなりました。
朝のおやつでは牛乳やヨーグルトを意識してあげているのですが、でかけてしまったりすると、午後はバナナやパンのおやつを持っていき飲み物はお茶です。
でかけるときはマグのストローですし、牛乳は傷みそうなので持っていったことはないです。
また、朝のおやつでヨーグルトのときは一緒に牛乳は飲ませていません。
おやつで牛乳をのんでいないときは、寝る前や家に帰ってから牛乳を飲ませたほうが良いのでしょうか？
朝昼晩と全てかなりよく食べる子で、ごはんの量もすごいので、寝る前に牛乳は多い気もしますし、ごはんの前はどうなのかなー？と…(^_^;)
野菜もチーズも米も好き嫌いは何もなく、少食のOLさんくらい、毎食完食です。お米はだいたい90〜100グラムは食べています。

また、ほぼ3食ご飯（お米）を食べることが多いです。パンのときは、牛乳を飲ませることもありますが、ごはんと牛乳の組み合わせは抵抗があり飲ませたことはないです。

出かけるのが好きで、土日は外出してしまうと、一度も牛乳を飲まずに終わることが多く、気になっているので教えてください。