離乳食について

以前も相談させていただいたものです。
おかげさまで、体重の増えは少ないながらも成長曲線の下側にそって増えており9ヶ月半で7.5キロまでなりました。
もともとミルクの飲みも悪かったのですが、離乳食もパクパクとはなかなかいかない感じではあったのですが、8ヶ月頃まではイヤイヤながらも食べてくれていました。
8ヶ月頃からご飯中に泣き出し、食べなくなりました。7ヶ月のベビーフードを食べさせていたのですが、固形物が嫌なのか固形物を出していて、ペースト状にしていました。食べさせないと思い、泣かせながらも食べさせてはいたのですが…形態が合わないのかと、固めに変えてみたり、イスを変えてみたり手作りにしてみたり、手掴みをさせてみたのですが…9ヶ月になったらますます拒否が酷くなり、開始早々に泣き叫ばれたり、口に入れたものをブーととばしてきます。食べさせようとすると、スプーンを奪われ、スプーンをハムハムしています。その隙にご飯を口に入れたりするのですが…ご飯だけ出されたり…かと言ってミルクをたくさん飲むのかと思えば飲みません。ご飯の時間が苦痛で仕方ありません。産まれてから母乳の飲みが悪く、母乳拒否にあい、ミルクにし、それでも飲みがわるい…そんな毎日を送ってきました。離乳食も、食べが悪いこの状況がストレスで仕方ありません…何かいい改善方法はありますか？
ミルクは夜中3時〜4時頃に110〜130。
6:45頃朝ご飯、7時過ぎにミルク70〜140。
11:20頃ご飯、12時前にミルク70〜140。
15時〜16時にミルク100〜200。
18時頃ご飯。
20時頃ミルク200〜240です。
朝寝は午前中にその日によりますが20分〜2時間半。
昼寝は13時〜14時から寝初めて遅くとも16時には起こしています。
朝と夕は家族でご飯にしています。昼は私も一緒に食べるようにしています。
ここ数日夜中のミルクなしで、少しぐずる程度だったのですが、今朝は1時間以上グズられミルクを130飲ませてしまいました。
ミルクをやめたら食べるようになるかともおもいましたが、ご飯の食べがいまいちで減らしていいものか悩みます。 また、4月から保育園もあり、ミルクを朝、昼、15時くらいは減らしたいと思っているのですが、減らしていいものか…
ちなみに一回のご飯量はベビーフードだと9ヶ月のものを主食にし、ヨーグルト、20〜30gくらいの野菜などのおかずにしています。全量泣きながら食べる時もあれば、抵抗が激しく、半分くらいで私が諦める時もあります。
手作りの時は五分粥50〜70g、ヨーグルトや煮物などたべさせています。お粥もベビーフードも最後の方になると水気がでて嫌がるので、とろみをつけたりしていますが、効果がある時とない時があります…
産まれてからこのかた、食に関する戦いが現在も続いておりつかれてしまいました…
そんなストレスでの生活で、普段なら流すこともできるであろう泣き声や、上の子に対してもイライラがとまりません…
子育てに向かないなりに頑張ってきたつもりですが、もう限界です…何かいい方法を教えてください…
よろしくお願いします…