ミルク、離乳食の間隔について

今現在、
  6:00にミルク200ml
  9:30に離乳食
13:30に離乳食 
17:30に離乳食
22:00にミルク200ml
で進めていて、離乳食は目安量を毎回完食し、3回とも60mlのミルクを飲んでいます。
夜もよく寝てくれるようになったので、22時のミルクを21時にしようと思っています。夕方の離乳食からミルクの時間が3時間〜3時間半ほどの間隔になってしまっても大丈夫でしょうか？ 同様に朝のミルクから離乳食の時間も3時間〜3時間半ほどの間隔で問題ないですか？
また、離乳食は基本的には4時間ほどあけていますが、3時間半ほどになってしまっても大丈夫ですか？