寝姿勢について

こんにちは。
明日から臨月に入るのですが、
妊娠性掻痒で全身がかゆくて眠れず、
 肋間神経痛のような感じになり、
肋骨付近が痛く、右も左も向いて眠れず、
仰向けだと苦しい&膀胱を圧迫されるのか頻尿がひどくなるかんじがして、
抱き枕クッション等を右の背中に沿わせて下に入れて斜めに傾けて寝ようとしたりしますが
うまく眠れません。

かゆみはしょうがないとしても、
寝姿勢だけはどうにかならんかと思っています。

仰向けになって、背中にクッションや布団を入れて上体を起こし、足の方にもクッションを入れていると
少し楽な気がします。

ただ、仰向けではあるので妊娠後期にどうなのかと心配です。 仰向けではあるけど上体を起こしていれば静脈？動脈？を圧迫等はしなくなるのでしょうか？