仕事との両立

妊娠6ヶ月、22wの初産婦です。

初期のつわりで吐き気はなく 、
代わりに頭痛と眠気が酷く通ってる産院でカロナールを処方してもらいました。
また少しお腹が膨らみ始めた頃には腰も痛くなって来て、現在ではお腹も目立って来ているのでたまに体勢を変えるだけでも痛くなったりしています。
(周りの先輩ママに聞くところ人よりお腹が出るのが早い？ようです。)
 
そんな中、私の仕事は営業職で車の運転が必須な職種です。
成績面のストレスなど精神的にキツいことも沢山あります。 
初期の頃健康管理カードを利用して午後出社の時短を申し出たことがあるのですが、 会社の制度的に定時出社の一時間後までしか出来ないと言われてしまい、今は一時間遅れての出社をしています。

お腹も大きくなって来たので運転が怖いのと未だに頭痛はあるし、でも運転するからと思って薬を飲むのは避けて、腰は痛いしで、妊娠は病気じゃないと言われますが、毎日不調で最近では家から出たくない何もしたくないと思ってしまいます。
 
世の中のママさんの中には臨月までお仕事されている方もいるので、甘ったれんなって思う方もいるかもしれませんが、これからもっと腰の痛みが強くなることを考えると、産休に入るよりも早いうちから仕事を休んだ方がいいのかなと悩んでいる毎日です。

どうしたら良いでしょうか？