38週の妊婦検診の内容

先日38週3日目に妊婦検診を受けました。
里帰り出産のため転院していて、今の先生には33週目から見て頂いていますが、いつも診察が数分で終わります。
エコーみますね→心臓動いてますね、サイズは〜、羊水ありますね→何か気になることありますか？
という感じで一瞬です。（他の内蔵大丈夫？って感じで）
まあ順調なのかな？という事で気にしないようにしてましたが、38週目の検診も、エコーだけ見てまだ産まれないね〜で終わり。もう胎児が大きくて上手く測定出来なかったとかでエコー写真すら貰えませんでした（3000gは越えているとの事）。頸管長測定や内診も一切なし、今後の見通しの説明も一切なし。私は150cmかつ子宮筋腫有りで骨盤を通るかや難産にならないか不安なのですが、全く確認する気配もありません。
この感じだととにかく最初は自然に任せ（無計画）、いざ胎児の心拍数が下がったり胎盤剥離などした時に、慌てて帝王切開しだす感じなのでは？と邪推してしまいます。無理そうなら最初から計画的に帝王切開にして欲しいのですが、如何せんそういう判断をするための診察をされていないと感じます。来週も予定はエコーしか記載されてません。
初産のため、勝手が分からず神経質になりすぎているのだとは思いつつ、本当にまともに診察されている？と不安に感じています。 これくらいが普通なのかご意見を頂けたら幸いです。宜しくお願いします。