食中毒など

はじめまして。
先日出産を終え、生後8日の新生児と生活しております。

 出産後初めて自宅で料理した際、ちょうど授乳の時間と被ったので主人にミルク作りを頼んで料理をしていました。
ミルクの温度確認をしてと言われ、料理の手を止めて哺乳瓶を触ったのですが、その少し前に豚肉を触っていました。
もちろん固形石鹸で手を洗ってから触ったのですが、後からアルコール消毒しなかった…とか薬用石鹸じゃなかった、哺乳瓶の口には触ってないはず…など心配が尽きず質問させていただきます。
生肉は石鹸で洗っても菌が残ると聞きますが、大丈夫でしょうか。
心配しすぎでしょうか…
よろしくお願いいたします。