生活リズムについて

生後４ヶ月ちょっとの女の子です
出生体重3026g　1月12日時点体重6080g身長60㎝
３ヶ月後半から完全ミルクで、１回100～180mlトータル700～930ほど900は(900はめったにいきません。だいたい720~780)授乳回数１日5~6回です。

おしっこ１日6~8回、うんちは１日1~2回です。

夜中だいたい3:00~5:00に１度ミルクあげてます。
そこからスタートしてだいたい3時間半～5時間間隔で授乳しています。
夜中の授乳の時間によって最終授乳が20:00~23:00とまちまちです。
起床時間は7:30にしてて、起きてなかったら起こしてリビングに連れてきます。
そこからだいたい9:00前に朝寝30~1時間、まだ眠たいのか11:00くらいにまた寝に入るときもあります。
昼寝はだいたい13:00~14:00の間にし始めて順調にいけば1~1時間半、順調にいかないときは30分で起きて30分遊んで30分寝るみたいな感じのときもあります。
夜はだいたい20:00前に自然と眠くなるようで、勝手にリビングでごろ寝してます。23:00に私たちが寝にいくときに寝室(2階)に連れていきます。
20:00に寝にはいってしまうので最終ミルクがそれ以降だと起こしてあげています。（でないとトータル量が稼げないので。)
出来れば20:00最終にしていきたいのですが、飲みムラもあり授乳間隔がまちまちなのでなかなかできず。どうやって調整していけばいいか教えてほしいです。
また、夜中の授乳は泣いて起きるわけではなく、（たまに泣きますが)フガフガいっていて、おしゃぶりしてもフガフガいっていたら起こして飲ませてます。