生後23日目 体をのけぞらせたり足を伸ばしたり

ご質問、失礼します。
現在生後23日目なのですが、
ゲップをさせようと縦抱きにした時や、横抱きの抱っこをする時に体をのけぞらせたり、縦抱きの時に首をあげようとします。
まだ新生児なのにのけぞったり、首をあげようとすることは大丈夫なんでしょうか？？
 あと、両足をピーンと伸ばしたり、片っぽの足だけだらんとしてたりが多いのですが、、、
新生児や赤ちゃんの足はMの形になってるのが正常と調べたら出てきました。
ずっと伸ばしっぱなしではなくMの形にもなるのですが、少し気になりました。

もし脱臼等してる場合はどんな症状がでますか？？
 元気にバタバタ動かして  いれば問題ないでしょうか？？

とても小さなことで質問してしまい申し訳ないです。
お時間ありましたら、ご回答お願い致します。