赤ちゃんの成長

ご質問失礼いたします。

6月産まれの生後7ヶ月の男の子がいます
好奇心旺盛で、6ヶ月にちょうどなった頃につかまり立ちをしはじめました。
今はつたい歩きを少しします。
つかまり立ちをするので、腰はすわってるのかな。とは思うのですが、ハイハイをする時に左足だけ洋服にうもれていく感じ。
左足をあまり使っていない感じがします。
 お座りも座ったままお尻をよいしょよいしょとジャンプ？みたいな事をします。
つかまり立ちをしている時は両足 をパタパタするのですが、ハイハイの時は引きずっているに近い気がします。
赤ちゃんは元気で足にも変化はないのですが、クセ的なものはあるのでしょうか？
後、O脚になると言う話は本当なのでしょうか？ よろしくお願いします