姉妹の関わりについて

在本さん、いつもお世話になっております。
今、2歳3ヶ月の長女と0歳3ヶ月の次女を自宅保育で育てています。
幸いなことに、長女は次女に対してヤキモチを妬くことはほとんどなく、とても可愛がってくれています。
そして、次女も長女が気になるようでいつも目で追っています。

これは本当にありがたいことなのですが、
そのせいで次女としっかり関わることができません…
次女がご機嫌に起きているので私があやそうとすると
長女が「抱っこさせてー！」とやってきます。
絵本を読んだり手遊びをしたりしていても
長女が近づいてくるとすぐ意識がそっちにいってしまい
全く集中することができません…

贅沢な悩みなんだろうなぁとは思うのですが、
次女の発達を促すような関わりができていないのではないかと心配です。
指しゃぶりはしますが、おもちゃを手に取って舐めることはしません。
まだ両手が出会うこともなく、声を出して笑うこともありません。
しっかり関われたからといって、上記のようなことができるようになるとも限らないとは思うのですが、、、
このままで大丈夫なのでしょうか？それとも、主人に長女を連れ出してもらう等して、次女と2人の時間をつくった方が良いでしょうか？
アドバイスよろしくお願いいたします。