ハイハイできなくなりました。

さらさん、こんばんは。
息子さんの動きたいお気持ちを何とかしてあげたいのですね。
腕の力が強いお子さまですね。そのために動けていたのに、プレイマットでは力が足りなくて悔しがっているのですね。
さらさんの観察力、すごいですね！状況がよく伝わりました！

つかまり立ちができるので足の力がないわけではないようです。
息子さんはもう少し、お尻を持ち上げられるといいですね。そうすると、骨盤がより大きく動くので膝が前に出やすくなりますさやさんが足を伸ばして座り、その足を乗り越えて進むようなイメージです。タオルなどでズリバイコースに障害物を作るのもよさそうです。
または息子さんに足の使い方を教えてあげるのがいいのですね。足の親指に力が入るように、わざとさらさんのお膝を蹴らせたり、親指を支えてあげて蹴りだせるようにしてみるのはいかがでしょうか？
成長発達には個人差がありますよ。体の大きさも違うし、遊んでいる環境も違います。早い遅い、何か月でできるかよりも、お子さまが先月よりも先週よりもできるようになったことがあるか、それを見つけてあげられることが嬉しいですね。お子さまの様子を観察するのがとても上手なさらさんなので、きっと探せると思います！
たくさん遊んで、遊びの中の成長のタネを上手に育ててあげてください。ご相談くださりありがとうございました。