離乳食を食べさせるタイミング

お世話になります。
現在5か月半の息子の離乳食を食べさせるタイミングについて、お教えください。

今週から離乳食を始めました。
機嫌がよく、お腹が空いているときの10時頃あげると聞きますが、前の授乳から時間が空くと、機嫌が悪くなり、なかなか食べてくれません。
ちなみに、6時45分頃起こして、7時頃に 授乳しています。
8時半から9時頃に6歳のお兄ちゃんを保育園に送っていき、帰ってきて30分ほど寝てから離乳食にしています。
 
何か良い方法や試したら良い方法があれば教えてください。 
よろしくお願いいたします。