足を擦り合わせる行動について

こんにちは。現在7ヶ月になる息子についてご相談させてください。
授乳などで横抱きにしている時に、両足を擦り合わせるような行動が見られます。
両足の親指を擦り合わせるような動作で、月齢が進むに連れて力が強くなってきたのか、最近は親指の付け根あたりが赤くなるほどです。
機嫌が悪い訳では無さそうで、痒いのか痛いのか、よく分からず気になっています。
爪はこまめに切るように気をつけていますが、赤くなってしまい怪我にならないか心配です。
 赤ちゃんによく見られる行動なのでしょうか。