母乳について

初めまして。生後18日です。母乳についてなのですが、母乳は赤ちゃんがお口を離すまで吸わせていいのでしょうか？調べると左右各5分~10分と書かれている事が多いのですが毎回離すとすぐ泣きます。足りないのかなと思い1日ミルクのみにし、搾乳器で絞ると70~80は出ていました。ただ、その量出ていても赤ちゃんの吸う力と機械では違うので実際飲めているのはもっと少ないのかなと...。ミルクだと飲み終わって哺乳瓶を離して泣くことはないです。私自身完母が希望です。お返事頂けたら幸いです。