深い眠りに誘うには

こんばんは
以前 小児はりの提案を受けて調べてみて検討していたのですが、ある日何のきっかけもなしにころっと寝てくれたので、小児はりはまた次の機会にと思います💦
 
今回相談したかったのは、どのようにしたら 深い睡眠に持っていけますか？布団に寝せるときに いつものルーティンとして、授乳して縦抱っこでユラユラして寝落ちするので寝かせるのですが、上手くいかないと直ぐに目を覚ましてしまうので方法があれば知りたいです💦
何かの記事で 5分待ってから寝かせるとか、20分待ってからとか色々出てくるのですが、結局はどうしたらいいのだろうと分からなくなってます😅
よろしくお願いします🙇‍♀️