妊婦健診での検査の違い

お世話になっております。
現在32週6日の初マタです。
 
さて本題なのですが、
妊婦健診では毎回同じ先生に
診てもらっていて、その先生は
超音波検査など全てに時間をかけて
一つ一つ説明しなから 診てくださいます。

そして、毎回必ずお腹の赤ちゃんの
心拍を確認して下さり、
1分間にこれぐらいだから
正常だねというように
伝えてくれます。

しかし、つい先日の妊婦健診では
その先生が不在だった為、
代わりの先生が診て下さったのですが、
「赤ちゃんはちゃんと動いてる？」
と聞かれ、「はい」  と答えたら、
「じゃ問題ないね」 と言われ、
超音波検査や、心拍の確認など
何もせずに 終わってしまいました。

そこで質問なのですが、
 心拍や、羊水の量の確認、
週数相当育っているかなど
これらは必ずしも診ないといけないという訳
ではないのでしょうか？

先生によって違いはあることは重々承知の上
ですが、心配になってしまったので、
相談させていただきました。