お風呂上がりの授乳について

宮川さんいつもお世話になっています。
お風呂あがりの授乳なんですが、これは必ずあげたほうがいいんですよね？
基本的に毎日夕方の5時くらいにお風呂に入れ、その後授乳をしています。
日によってお風呂あがりのタイミングが、授乳間隔3時間くらいの時と2時間いないのときなどがあります。
間隔があいていると、お風呂後に口をチュパチュパしたりとおっぱいを欲しそうにしていますが、あまりあいていないと、そういう行動はなく、メリーなどでご機嫌に遊んでいます。
お風呂あがりなので、水分補給もかねて必ず授乳していますが、間隔があまりあかない（欲しがっている感じではない）時もそのままあげたほうがいいのか、それとも欲しがってから授乳するべきなのでしょうか？

出来るだけお風呂後に授乳時間になるように昼間の授乳を計算したりしていますが、朝寝の時間や昼寝の時間がまだバラバラでそれによって授乳時間がずれてしまいます。