寝返り・おすわり・ずりばい

今日で生後7ヶ月になる息子がいます。
息子は、寝返りをしようという動きはたまにあるものの、いまだに成功したことはありません。
この動きは4ヶ月の終わりくらいからずっと変わらずです。
おすわりは私が座らせて手を離してみると10秒ほど静止した状態で止まっていることができます。
また、足の力がすごく強いので、うつぶせにするとずりばいが先に出来るのか？といった感じでバタバタさせます。

人それぞれだからそんなに心配しなくていいと思ってはいるのですが、親友の子が息子と9日違いで産まれ、寝返りも寝返り返りもおすわりもずりばいも全部出来ているのでどうしても心配になってしまっています…。

最近おもちゃの持ち替えが出来るようになってきたので、それだけが唯一安心できる成長です。

まだなにも出来なくても大丈夫なのでしょうか？
ちなみに私のところでは検診は4ヶ月の次は10ヶ月なので、家でハンカチテストなるものをやってみましたが、それもギャーギャーと言うだけで手で払うことはできません。

どのくらいになると小児科に相談した方がいいのでしょうか？
よろしくお願いします。