掃除時の対応

いつもお世話になっております

掃除の時の対応なのですが
いつもは隣の部屋に移動させて掃除をしていました。
バンボに座らせていたのですが、先日抜け出し怪我をしました。
いままで自力で抜け出せたことがなく、初めて抜け出しました。ベルトをしておけばよかったと反省しています。

目を離すのが怖くなりましたが
掃除をする際のホコリを吸い、アレルギーがでることも心配です。

育児のYouTubeや周りの友達をみると子供のそばで掃除機をかけている姿を目にします。

おんぶしながら掃除しても大丈夫なのでしょうか
それともバンボやバウンサーでベルトをして別室待機がよいのでしょうか（目が離れるため内心ちょっと今は怖いです） 

 換気は掃除中おこなっています。
赤ちゃんはマスクできないため迷っています。
  
アドバイス頂けると嬉しいです