夜中の覚醒タイムについて

生後11ヶ月の息子の夜の睡眠について相談です。

夜は19時に就寝しそこからしばらくは寝ているのですが、ほぼ毎日と言っていいほど夜中(早いと0時ごろ、遅くとも3時ごろ)に起きてきて、そこから2時間近く寝てくれません。
起きると言っても決して泣いたりせず、静かに起きてベビーベッドの柵でつかまり立ちをしたり、大きな声を出しながら遊んでいます。
お腹が空いているのかなと思いミルクをあげてみても全然寝る気配がなく、仕方ないので抱っこして寝かしつけてみたり、大人用のベッドで添い寝してみたりと試行錯誤してみましたが、一度覚醒してしまうと寝る気配が一切なく困っています。

部屋の温度や湿度もちょうど良くなるように設定していますが、あまり関係なさそうです。

現在の生活スケジュールは以下の通りです。
6:30 起床
7:00 離乳食①
9:00-10:00 朝寝
10:00 オヤツ(ミルク100-150ml)
11:45 離乳食②
13:00-14:30 昼寝
15:00 オヤツ(ミルク170ml)
17:00 離乳食③
18:30 お風呂
19:00 ミルク200-240mlを飲んで就寝

午前と午後に1回づつ散歩に出てみたり、お昼寝は14:30までには切り上げるようにしています。
離乳食は毎食200g前後を完食します。
 
夜中に覚醒しないようにするにはどうすればいいのでしょう？覚醒してしまった場合はどう対応すればいいのでしょうか？
また生後11ヶ月になったのでそろそろお昼寝を1回にするべきでしょうか？

長文になってしまいましたが、アドバイスのほどよろしくお願いいたします。