低体重の子の少食、食べムラについて

まもなく2歳の男の子です。
少食、食べムラで困っています。
体重はやっと9キロ、身長は79センチで、生まれてからずっと成長曲線を下回っています。
ネットや本などで見ると、食べない時は時間で切り上げた方がいいと書いてありますが、体重が少ないため、何でもいいから代わりに食べさせた方がいいのか日々悩んでいます。

 40週2日、2600グラムで生まれ、緩やかにですが停滞することはなく成長しています。
体重については市や小児科で定期フォローを受けていますが、 健康状態は問題なく、病気もほとんどしたことがありません。 
幼児食で大人のごはんの取り分けが中心になっていますが、あまり食事量は増えません。量は市の栄養士さんに教えていただいた一般的な目安量よりも少なめです。
それを全部食べる時もあれば、 半分残したり、全く手をつけないこともあります。好んで食べていた物を嫌がることも多々あり…
果物は大好きでバナナ、イチゴ、りんごなどばかり食べたがります。
ほとんど食べなかった時、果物など食べられる物を代わりに与えた方がいいのでしょうか？
残せば好きな物がもらえると覚えてしまうのではないかと心配で、それも躊躇してしまいます。
 体重を増やすことを優先にして、食べたい物を食べさせればいいのでしょうか？
何かアドバイスをいただけると幸いです。