義実家への帰省

いつもお世話になります。
現在5ヶ月になる娘について相談です。

年始に夫の実家に挨拶に行く予定なのですが、おそらくお夕飯を一緒に食べることになります。
 そうなると、帰宅が遅くなり、娘の生活リズムがいつもと変わってしまうことを心配しています。

娘はいつも、16時にミルクを飲み、うつ伏せ遊び等して、18時にお風呂、19時にミルクを飲んで19時半から20時迄には就寝しています。
そのため、義実家でお夕飯を食べて帰ると遅くなり、ミルクは義実家で飲めても、お風呂に入れる事が出来ません。

こういう時は、その日はお風呂を入らないようにするのか、帰ってから遅くても入れるのか、日中もしくは朝に入れた方が良いのか悩んでいます。

普段と違うタイミングでお風呂に入れると眠れないのでは無いかと不安です。
どうしたら良いでしょうか？

ちなみに、夫に昼間の訪問だけではダメか相談しましたが、年始に親族も集まり、お夕飯食べてお酒も飲むだろうから夜行きたいとの事でした。
夫の気持ちも分かるため悩んでいます。

よろしくお願い致します。