離乳食を早く進めても良いか

もうすぐ6ヶ月の男の子、離乳食を始めて20日、完ミで育てています。 
生後3ヶ月ごろからミルクの飲みムラが始まり、1回量は80〜200ml、1日トータル700〜1000mlぐらい飲んでいます。1日800mlは飲ませるように意識していますが、うまく飲める日もあればそうでない日もあります。体重は成長曲線内です。
ミルクに関しては、上記のような感じでムラがあるのですが、離乳食を始めると、食べるのは好きなようで、出したものは必ず完食しもっと欲しいと泣くこともあります。離乳食後にミルクもあげますが、さっきまでもっと食べたいと泣いていたのにミルクをあげるとあまり飲まなかったりします。
ミルクよりも離乳食が好きなようです。親としては飲めないミルクを勧めるよりも楽しんで食べている離乳食の比率を増やしてあげたいです。
離乳食を始めてこれまでの20日は教科書通りに与えていましたが、本人が食べたそうにしていて、体調も問題なさそうであれば早めに1回量を増やして行ったり、2回食にして行っても良いのでしょうか？
もし早めに進めて良いのであれば、進めるにあたり注意する点などあればご教示ください。初めての食材のアレルギーは気をつけています。
うんちは、ミルクだけの時より若干固くなり、元々便秘気味でしたが、離乳食を始めてから、1日に3回ぐらい出ることもあり、調子が良さそうな気がします。