他の赤ちゃん見て泣く

4ヶ月の息子です。最近、他の赤ちゃんと触れ合うのも良いかと思い、児童館や子ども施設などに行くようにしているんですが、他の赤ちゃんを見ると怖いのか泣いてしまいます。
大人だと平気です。同じ月齢の赤ちゃんは、他の赤ちゃんには、まだ感心がなさそうにしてるので。。うちの子は、人見知りしてるのかな？と思ってます。
 施設から帰宅するといつも以上に昼間寝る時間が長いです。 
不安なのが、積極的に触れ合おうとさせているのが、逆にストレスとかになってないかな？
 これから、夜泣きなどが出て来るかも知れないので、ストレスが夜泣きにも繋がるという事が書いてあったので、少し不安で相談させて頂きました。