生後２ヶ月半　完ミ　授乳間隔について

生後２ヶ月半の男の子をミルクのみで育てています。
 出生体重は2300g、現在の体重は5100gです。
１週間ほど前から140〜160mlのミルクを６時間に一回しか飲まなくなりました。
 そのほかのタイミングでミルクを与えようとすると激しく泣いて嫌がり、哺乳瓶の乳首をくわえることも拒みます。
乳首を変えてみたりミルクの温度を変えてみても、だめでした。
 助産師さんに相談してみたところ、「お腹が減っていないのでしょう。無理に飲ませる必要はない」とのアドバイスを頂いたのですが、 ６時間に一回の授乳だと、明らかに２ヶ月半の１日の推奨される哺乳量より下回ってしまい、心配です。
ミルクを飲んだ後は満足気で、そのまま寝てしまう時もあればご機嫌に起きている時もあります。 前回の授乳から６時間あく前にぐずり泣きをすることもあるのですが、オムツを変えたり抱っこすると泣き止むので、お腹が減っているわけではなさそうです。
おしっこは１日に８回〜９回、うんちは、綿棒刺激を毎日しているのですが、２日〜３日に一回しか出ません。量は大量に出ます。
 上記のような状態なのですが、このまま６時間に一回の授乳を続けていても問題ないでしょうか？