離乳食と生活リズムについて

いつもお世話になっております。離乳食をあげるタイミングについてご相談です。

現在、ミルクをあげるタイミングが、
04:00 ミルク
(7:00～8:00頃に起床)
08:00 ミルク
12:00 ミルク+離乳食
16:00 ミルク
20:00 ミルク
(20:30頃に就寝)
となっています。

ご相談ですが、２回食へ移行する際、２回食をあげるタイミングが悩ましく、16:00だと離乳食の間隔が短く、20:00では寝るのに直前すぎてしまうように思います。

どちらが望ましいでしょうか。
または、生活リズムを見直し、離乳食をあげるタイミングを10時頃、16時頃にあげられるようにしたほうがいいでしょうか。
また、起床してからすぐに離乳食をあげることについては、どのようにお考えでしょうか。

質問が多く、お忙しい中申し訳ありませんが、アドバイスをいただきたくよろしくお願いいたします。