朝起こす方法

初めまして。
１歳で保育園に入れる予定ですが、朝起きる時間が遅くなっているので、保育園に入る前に早く起きれるようにしたいと思っています。

８月頃は5:30〜6:00には起きていましたが、だんだん遅くなり最近は7:30〜8:00に起きるようになりました。
日の出の時間の１時間後に起きてる印象です。
８月頃と比べ就寝時間や睡眠時間の合計はほぼ変わっていませんが、お昼寝の回数は減りました。

保育園に行くようになると、７時には家を出なくてはならないため、６時には起こすようにしたいと思っています。

現在の一日の流れです。
7:30　起床
8:30　離乳食＋ミルク
（朝寝をしたり、しなかったり）
12:00　離乳食＋ミルク
（夕寝をしたり、しなかったり）
15:00　ミルク（無いときもある）
18:00　離乳食＋ミルク
19:00　お風呂
（夕寝をしなかったときは、お風呂に入ってる時に寝ることもある）
20:00　ミルク
21:00　就寝
※どの時間帯でも寝起き時は30分〜１時間ぐずぐずしています。

保育園に迎えに行って、家に着くのは18時頃になると思うので、夕飯以降の流れは変わらないと思います。

現在、6:30にはカーテンを開けて、電気をつけています。
声をかけたり、体を揺すったりしたりしてますが、全然起きません。

寝起きが悪いので、早めに起こせればいいなと思っています。
朝起こす方法がありましたら、教えてください。
よろしくお願いいたします。

※先週の睡眠時間を添付します。