1人遊び

まもなく生後5ヶ月になる娘について相談です。
娘は、生後3ヶ月半で寝返りをして、4ヶ月で寝返りがえりが出来るようになり、現在ずり這いで少し進めるくらいになってきました。
そのためか、1人遊びが随分出来るようになり、ずっと1人で楽しそうにおもちゃで遊んでいます。
朝昼夕方、各時間一緒に遊んだり散歩したりしていますが、1人遊びしている時は、見守るようにしています。
時折声をかけると、嬉しそうに笑い、また1人遊びをしています。
親としては、家事が出来てとても助かるのですが、愛情不足になったりしないか、心配しています。
1人遊びしている間は、手出しをしないで見守った方が良いのか、できる限り一緒に遊んだ方が良いのか迷っています。
どうぞよろしくお願いします。