フローリングでうつ伏せになっていた

はじめまして、生後一ヶ月半の男の子のことで相談です。
夜中に泣き声で起きると、布団から出てフローリングの上でうつ伏せになっているのを発見しました。
足の力が強いので、布団で寝ている時にぐずって足で蹴って布団の頭元からフローリングに落ちてしまったのだと思います。(ベビーベッドは使用していません。)
最後に姿を見たのは1時間程前に布団で寝かせた時です。
うつ伏せで下になっていた左頬周辺が赤くなっていましたが、10〜20分程で赤みは消失しました。
枕のドーナツクッションが近くにあったので 後頭部は打っていないと思いますが、ぐずって意図せず寝返りをした時に頭を打っていないか心配になりました。
空腹でぐずっていたのでその後授乳しましたが、嘔吐や意識消失等はなく、いつも通りのように見えました。
病院へ受診した方がいいのでしょうか？
以前赤ちゃん訪問で保健センターの看護師さんに 寝返りの練習の仕方を教わった時に初めて寝返りをしましたがそれ以降はまだ寝返りの練習をさせていませんが、いつもぐずった時に腰をかなり捻らせるので、首が座っていない状態で寝返りしてしまったのだと思います。
長文になってしまい申し訳ありません。  
よろしくお願い致します。