離乳食完了期の夜寝る前のミルクについて

あと10日ほどで1歳になります。
離乳食は後期を進めていて、そろそろ完了期へ移行し始めようと思っています。
完了期の食事のスケジュール例を見ると、 夕方の離乳食が19時までに食べるようになっていて、夜寝る前22時頃のミルクが無くなっています。
いままで寝る前におなかいっぱいになってから寝ていたのが無くなると、夜中におなかが空いて起きてしまうのでは、と不安に感じています。

1回の離乳食の量が増えれば、翌朝7〜8時の朝の離乳食 まで、約13〜14時間空きますが、おなかが持つのでしょうか？

もし、夜中におなかが空いた様子で泣いてしまったら、ミルクを与えても良いのでしょうか？

お教え頂けましたら幸いです。
どうぞ宜しくお願いいたします。