赤ちゃんの生活リズム（寝かしつけ）

こんばんわ☆
小学生と幼稚園の男児、生後2ヶ月（今週で3ヶ月）の女の子の3兄妹を育てています。
1日の生活リズム、特に夜の寝かしつけについて悩んでいます。
上の子の生活（時間）でうごいてしまっているために、中々赤ちゃんの生活リズムがうまくいきません。
特に困っているのが夜の寝かしつけです。
上の子と一緒に19時半〜20時に寝室（家族全員一緒）に連れていき、豆電球の明かりで授乳して寝かしつけるのですが、ベッドに降ろすと大体起きてしまいます。
泣くもしくは機嫌よくバタバタしています。
そのままトントンしたり子守唄を歌ったりして寝かしつけようとしますが、寝ません。
段々泣き出すので、寝室に置いておけず、結局リビングに連れて行ってしまいます。ここで連れて行かなければいいのですが。リビングに行くとものすごくご機嫌になり、主人と遊んでいる間に、私が自分のお風呂やら家事を済ませています。
眠くなってぐずりはじめたらまた授乳して寝かしつけをするのですが、そこで寝るのはすごくレアに近く、大体はまたそこから泣きます。。
ほとんどが20時〜23時がうまく寝れず、ほぼ起きています。
20時授乳あとに寝室から出ないで寝かしつけをしたこともありますが、結局おめめパッチリでその日も寝る時間は変わらず
。
寝る時間がおそくなっているのもあり、朝も遅くなってしまっています。

朝方4時前後→授乳（寝る）
朝8時すぎ→起床
午前中→1時間くらい昼寝
正午すぎ→授乳しながら寝る
（うまく寝れると3時間、ねれないと30分〜1時間くらいの短いのが何回かあります。）
16 時〜16時半→お風呂（お風呂後授乳しても寝ません）
18時ころ→20分前後の昼寝
眠くてぐずる
19時半〜20時→寝かしつけ（ほぼ寝ず）
20〜23時→遊ぶ、ぐずる、ウトウト寝る

大体同じような感じです。

①もっと寝る時間を早め（寝室で頑張る）たほうがいいのはわかっていますが、どのよぉにしたらいいのでしょうか？

②昼間のお昼寝は短くても回数寝ていて、起きて機嫌もよく遊んだりしてる姿が見られれば、そのままでもいいのでしょうか？それともガッツリじゃないとダメなのでしょうか？

アドバイスいただけたらありがたいです。