抱っこ紐を使用する際首が後ろに倒れている

5ヶ月半の子を育てています。
抱っこ紐を使用する際、首が後ろの方に倒れており、上の方を見上げているような状態になってしまうことが多いのですが、なにか筋肉の発達等に問題があるのでしょうか……？？
首は3ヶ月くらいの時にすわり、4ヶ月検診のときもしっかりすわっていることを確認してもらいました。
4ヶ月半くらい から寝返りもしています。
首が倒れているのは常にというわけではなく、興味のある方に振り向くことはでき、首が倒れている時はリラックスしている時が多い気がします。
抱っこ紐の付け方が間違っているのでしょうか…？？
もし病院で診てもらうようなことがあれば、小児科に行けばいいのでしょうか？それとも整形外科…？？
はじめての子でわからないことだらけなので戸惑っています。
よろしくお願い致します。