夜の睡眠時間について

こんばんは。3ヶ月の娘についてです。
もう、1〜2週間たつのですが、夜10時頃に寝かしつけると翌朝5時〜6時ころまでぐっすりと寝ているようです。

旦那と私も同室で、ベビーベッド に寝かせているので空腹やオムツの不快感で泣けば気づくはずなので、おそらく寝ているのかと思うのですが⋯問題ないのでしょうか？

起きてからはミルクをあげ、日中から寝るまでは4〜5時間ごとに180ml あげています。
また、日中はまとまって2時間ほど寝ていることが午前と午後にあり、他の時間は機嫌よく遊んでいることが多いです。

日中遊んであげて満足して、夜中ぐっすり寝ているのであればいいのですが⋯夜も一度起きて様子を見てあげたほうがよいのでしょうか？
少し気になったので、教えていただきたいです。