股関節がかたいです。

お世話になります。
 もうすぐ生後5ヶ月になる息子なのですが、
生まれたときから股関節まわりがかたいというか
楽に動かせる可動域がせまいというか、、、 
少し心配になっていました。
4ヶ月検診の際に相談すると、股関節や足の動きを診た上で、股関節脱臼もしてないだろうし大丈夫とのことでした。
こういうものなのかな、と思っていたんですが、
先日、2児の母の看護師の知り合いに会い、息子と遊んでもらっていると「足かたいね」 と言われてやっぱりそうなのか、と再び心配になってしまいました。

息子は最近、足をあげて自分で触ったり、寝返りも一方向にはできるようになってきました。

私自身の困りごととしては 
オムツ替えの時に足のひらきが悪くやりずらいと感じます。 

病気ではなく
身体の特徴で股関節まわりがかたいということは
あるんでしょうか？
よろしくお願いいたします。